Case Study

自動運転向けHDマップ

We’ve developed future-proof road network HD maps for autonomous driving experiences

Project highlights

ビジネス上の課題

2018年から、ナビゲーションおよび位置情報ベースのソリューションにおけるグローバルリーダーである当社クライアントは、将来を見据えたポートフォリオを完全自動運転に向けて合理化し始めました。長年にわたり実績があり信頼できるパートナーとして、Intelliasは、自動運転の世界の未来を推進する主要サービスの導入を支援するために選ばれました。これらのサービスの1つが、欧州およびアジア太平洋地域における自動運転用のHDマップでした。

このプロジェクトの課題は、自動運転用のHDマップからなる将来性のある道路ネットワークを構築し、車両が自動運転用のきわめて詳細で動的なマップを通じて周囲の世界を認識できるようにすることでした。

自動運転向けHDマップ

提供した自動運転向けHDマップソリューション

このプロジェクトは、クライアントによる当社のプロセス、システム、および専門知識の運用レビューから始まりました。Intelliasの本社訪問の際、クライアントは、2D NDS準拠マップおよび関連機能の開発を当社がいかにうまく進めているかを視察しました。監査が良好な結果となったことを受け、クライアントは当社を正確なルート構築とマップオーバーレイのためのアルゴリズム開発を行うR&Dプロジェクトのリーダーに選定しました。当社のチームが直面した課題は、クライアントの野心的な目標に起因するものでした。完全自動運転車両のルートを計画できるアルゴリズムを実装するには、独自の最先端のアプローチとともに、深い技術的専門知識が必要です。

半年で、自動運転マップ用の信頼性の高いアルゴリズムを納品しました。このアルゴリズムは、車線レベルの情報、速度データ、および道路状況に関するリアルタイム情報に基づいて正確なルート計画を提供することで、高度自動運転および完全自動運転の両方の体験を可能にします。

最先端のテクノロジー分野で活躍できる能力を実証したことで、当社は3Dマップの開発の全工程に参加するよう依頼されました。これには、ソースデータの収集から、自動運転マップ自体の作成・公開までが含まれます。

  • 当社のHAD Content Pipelineチームは、車両の車載センサーからのデータを含む静的データと動的データの収集、およびアダプティブクルーズコントロールなどの先進運転支援システム(ADAS)の機能に不可欠な、自動運転用の情報豊富なHDマップの作成を全面的に担当しています。
  • Publicationチームは、収集されたデータを各自動車メーカーの要件に合わせて調整し、自動車メーカーのニーズに的確に適合する、カスタマイズされたデータセットを提供することを担当しています。
  • Fully Automated Drivingチームは、この最先端プロジェクトの完全なオーナーシップを取得し、完全自動運転タクシーサービス向けに、データが豊富な自動運転マップの開発を推進しています。

ビジネス上の成果

Intelliasは、クライアントの野心的なプロジェクトの実現を支援し、車両に道路ネットワークに関する詳細かつ動的な情報を提供するHDマップ搭載の自動運転システムを現実のものとするために、最大限の努力を注ぎました。当社クライアントは、欧州およびアジア太平洋地域のほとんどの国を対象とした広範なHDマップカバレッジを最初に提供しました。同社の自動運転マップのカバー範囲は、道路ネットワーク100万キロメートルを超えています。Intelliasの自動運転向けHDマップ製品により、世界中の自動車メーカーは、高度自動運転および完全自動運転の両方の機能を導入できるようになります。

わずか2年間で、Intelliasは次のことを達成しました。

  • センサーシステムに基づくHDマップ観測の生成に適した、リアルタイムストリーミング知覚スタックを開発
  • 道路上の車両の横方向および縦方向制御のための高精度な位置測位を可能にする3Dマップを作成・維持
  • 地理的にタイル化され、機能的に階層化されたデータサービスとして、HDマップをオンラインで顧客に提供。これは、direct-to-carおよびOEMクラウドでの利用に適しています。